دوشنبه , نوامبر 19 2018

ربات زیردریایی الهام گرفته از ماهی مركب (اسپیداچ یا ده پا)

اخبار رباتیک و تکنولوژی

🔺 گروهی از دانشجویان مهندسی مكانیك دانشگاه ETH Zurich در سوییس ، تنها این ربات را ساخته اند كه این ربات را Sepois نامیده اند.
همچنین ربات Sepois دارای ۴ بال است كه هر بال دارای ۳۶ سرووموتور است.

🔺 ربات Sepois توسط سرووموتور های خود كنترل میشود و میتواند در طیف حركتی ۲۷۰ درجه ای حركت كند كه این بال ها بر روی یك بدن مركزی قرار گرفته اند.
ربات Sepois دارای یك مثانه هوایی مكانیكی است كه به ربات برای حفظ عمق و تنظیم شیب كمك میكند.
ربات Sepois از ۴۶۰۰ قطعه تشكیل شده و درون خود جای داده است.

⭕️ این قطعات شامل :
🔸یك دوربین فیلمبرداری زنده
🔸سنسور فشار / عمق اب
🔸 لیزر برای اندازه گیری فاصله همراه با شتاب سنج است.
🔸ژیروسكوپ و مغناطیس سنج است كه برای تنظیم حالت استفاده میشود.

🔺ربات Sepois دارای ابعادی به مقیاس ۲۲.۷ كیلوگرم (۵۰ lb) و دارای سرعت بالای ۱.۸ كیلومتر در ساعت است و تا حداكثر عمق ۱۰ متر (۳۳ ft) قادر به حركت است.
شارژ كامل باتری ربات Sepois اجازه میدهد تا ربات به مدت ۹۰ دقیقه حركت كند كه این زمان كافی برای كاوش در اقیانوس ها است.

🔺تیم ETH می گوید : این نوع از ویژگی كه در ربات Sepois وجود دارد ممكن است برای مشاهده و فیلمبرداری از زندگی دریایی ایده ال باشد.

🔺ربات Sepois هیچ مشكلی در حركت خود ندارد كه این امر نكته مهمی برای وسایل نقلیه زیر اب است كه توسط سیستم های محركه حركت میكند.
همچنین این ربات مقدار حداكثر آشفتگی را تولید میكند.

🔺هدف آینده تیم ETH برای ربات Sepois مجهز كردن آن با سنسور است تا اجازه عبور از موانع را داشته باشد.

  • نویسنده و مترجم : تکتم ابراهیم زاده
  • منبع خبر : NEWATLAS & IEEE SPECTRUM

همچنین ببینید

گربه رباتیک به نام Nybble

اخبار رباتیک و تکنولوژی 🔺 آیا دوست دارید خودتان سازنده یک ربات گربه باشید؟ Nybble! …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *