دوشنبه , نوامبر 19 2018

ربات دستیار نگهداری ARMAR-6

اخبار رباتیک و تکنولوژی

🔺پروژه SecondHands نخستین نمونه از ربات های مشاركتی خود را در سوپر ماركت آنلاین ارایه میدهد.

🔺سوپر ماركت آنلاین Ocado در انگلیس، گام های بزرگی برای بهینه سازی عملیات خود دارد.
پروژه SecondHands توسط اتحادیه اروپا Horizon ۲۰۲۰ كه با هدف طراحی یك ربات مشترك كه بتواند به طور فعال پشتیبانی تكنسین های تعمیر و نگهداری در انبارهای بسیار اتوماتیك Ocado ارایه دهد.
همچنین به عنوان مراكز تكمیل مشتری شناخته میشود.

🔺به طور كلی این ربات یك جفت ، دست دوم خواهد بود كه به تكنسین ها كمك میكند.

🔺ربات دستیار نگهداری ARMAR-6 از طریق مشاهدات یاد میگیرد و توانایی های انسانی را با تكمیل وظایفی كه نیازمند دقت و یا قدرت فیزیكی هستند و همچنین كارگران انسانی كه در دسترس نیستند، تقویت میكند.

🔺انبارهای Ocado عبارت اند از:
اتوماسیون و سیستم های رباتیك، تكنسین ها و مهندسان عملیات كه وظیفه دارند در ۳۶۵ روز سال كار كنند.

🔺هدف نهایی ربات های دستیار ، نگهداری با بهره گیری از یادگیری ماشین و بینایی كامپیوتر برای اسكن كردن محیط اطراف و شناسایی كارهایی كه میتواند كمك كند.

🔶 به عنوان مثال:
اگر یك تكنسین در تلاش برای تغییر پانل باشد و نیازمند مجموعه ای از ابزارها است بتواند آن را مشاهده كند و كمك خود را به تكنسین ارایه دهد و یا در نگه داشتن پانل و دادن ابزار های مختلف قادر به كمك كردن است.

🔺نمونه اولیه ربات ARMAR-6 توسط Tamim Asfour و تیم خود در Karlsruhe Institute of Technology (KIT) و the High Performance Humanoid Technologies Lab (H²T) توسعه یافته است.

🔹پروژه ربات مشترك دستیار نگهداری ARMAR-6 متشكل از مهارت های محققان در سطح جهانی است، شركای پژوهشی این پروژه عبارت اند از:

🔹École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)
🔹Karlsruhe Institute of Technology (KIT)
🔹Sapienza Università di Roma (SUR)
🔹University College London (UCL)
🔹Interactive Systems Lab (ISL)

🔸نوع همكاری شركای پژوهشی به شرح زیر میباشد :

🔸موسسه (EPFL) : بر روی تعاملات فیزیكی بین انسان و ربات است. شامل :
مهارت های یادگیری عمل است

🔸موسسه (KIT) ،(H²T) : مسئول توسعه ربات ARMAR-6 هستند كه شامل :
مكاترونیك، سیستم عامل و نرم افزار، كنترل و همچنین درك كردن و قابلیت دستكاری ربات است

🔸موسسه (KIT) ، (ISL) :
توسعه سیستم های تشخیص گفتار و رابط زبان طبیعی كه به تكنسین اجازه میدهد تا با ربات مشابه با افرادی كه با Amazon’s Alex و یا Google’s Assistant تعامل برقرار كنند.

🔸موسسه (SUR) ، (UCL) :
بر روی جنبه های تشخیص بینایی كامپیوتر ربات و هوشمند سازی آن است و همچنین در حال توسعه توانایی های تصمیم گیری و مدیریت وظیفه و نظارت بر كار است.

🔺نمونه اولیه ربات دستیار نگهداری ARMAR-6 اكنون به آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیك Ocado تحویل داده شده است تا مورد ارزیابی و بهبود قرار بگیرد.

🔺ربات های دستیار نگهداری نماینده یك بخش سریع و در حال رشد از بازار ربات های صنعتی است.

🔺هدف نهایی ربات های دستیار نگهداری، به ای نصورت است که به صورت هوشمند همراه با تكنسین های انسانی در محیط كارخانه در دنیای واقعی كار كند.

  • نویسنده و مترجم : تكتم ابراهیم زاده
  • منبع خبر : NewAtlas & Ocado Technology

همچنین ببینید

گربه رباتیک به نام Nybble

اخبار رباتیک و تکنولوژی 🔺 آیا دوست دارید خودتان سازنده یک ربات گربه باشید؟ Nybble! …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *