یکشنبه , آوریل 21 2019

اولین ربات نرم الهام گرفته از گیاهان

اخبار رباتیک و تکنولوژی

♦️اخیرا از گیاهان برای مدل سازی ربات ها استفاده میشود كه این ربات ها بسیار جذاب و هیجان انگیز هستند، و از انها میتوانید در دكوراسیون داخلی با تكنولوژی بالا و یا گیاهان اپارتمانی و منزل استفاده كنید.

 

🔷در حال حاظر، یك تیم از محققان ایتالیایی IIT_Instituto Italiano di Technologia، یك ربات نرم الهام گرفته از گیاهان ساخته اند كه  مانند: گیاه انگور، اطراف اشیا پیچ میخورد، رشد میكند و بالا میرود.

 

♦️اولین ربات نرم الهام گرفته از گیاهان به سرپرستی Barbara Mazzolai در IIt_Instituto Italiano di Technologia ساخته شده است. كه قبلا هم پروژه اولین درخت رباتیك با سنسورهای الكترونیكی Plantoid را نیز ساخته اند.

 

🔷اولین ربات نرم الهام گرفته از گیاهان از یك لوله PET قابل انعطاف است كه نیرو ان توسط باتری ۱/۳ ولت تامین میشود.

 

♦️محققان ایتالیایی از گیاهان و حركات انها برای ساخت اولین ربات نرم الهام گرفته اند. به این صورت كه محققان از مكانیزم طبیعی همتای بیولوژیكی،بخش سیستم هیدرولیكی ان (جایی كه گیاهان حركت میكنند) و مایع داخلی سلولی پر از ذرات كوچك گیاهان را بررسی كرده اند. 

 

🔷اولین ربات الهام گرفته از گیاهان با یون های حاوی مایع پر شده است.

 

♦️نحوه عملكرد اولین ربات الهام گرفته از گیاهان:

 

🔺هنگامی كه ربات را روشن میكنیم، این یون ها به الكترودهای انعطاف پذیری كه در پایین قرار دارد متصل میشود.

 

🔻 و هرگاه ربات را خاموش كنیم باعث میشود كه مایعات به عقب برگردند و باعث قطع اتصال میشود كه در اینصورت تمایل به اتصال دوباره ایجاد شود.

 

🔷ابتدا محققان ایتالیایی از یك مدل ساده ریاضی برای به دست اوردن اندازه مطلوب ربات نرم كمك گرفته اند، كه چگونه یك ربات نرم توسط اصل هیدرولیك هدایت میشود و این محاسبات به منظور اجتناب از حركات اهسته نیز میباشد.

 

♦️در نهایت محققان ایتالیایی ربات نرم شبیه به گیاه انگور فویلی ساخته اند كه دارای قطر ۱mm است.

 

🔹در حال حاظر اولین ربات نرم الهام گرفته از گیاهان به صورت اثبات مفهوم است. 

 

♦️اما محققان این تیم میگویند كه در اینده ای نزدیك این ربات نرم و انعطاف پذیر برای:

 

🔺 اكتشاف، كه ممكن است شبیه به ربات مار دانشگاه Standford كه چند سال پیش رونمایی شده است عمل كند.

 

🔻همچنین در ربات های پوشیدنی به دلیل انعطاف پذیری بالا و حركات خوبی كه دارند نیز به كار روند.

 

🔹همچنین همزمان، محققان بر روی ربات دیگری به نام Growbot نیز كار میكنند.

 

♦️ربات Growbot قادر است محیط اطراف خود را درك كند و بر این اساس رشد و حركات خود را نیز تغیر دهد. در نهایت، سطوح را تشخیص میدهد و به ان میچسبد.

 

🔹مقاله اولین ربات نرم الهام گرفته از گیاهان در مجله Nature Communications منتشر شده است.

 

  • نویسنده و مترجم : تكتم ابراهیم زاده
  • منبع خبر : NewAtlas

همچنین ببینید

ربات Sophia كوچك

اخبار رباتیک و تکنولوژی ◻️ربات Sophia كوچك، خواهر ربات Sophia بزرگ، جدیدترین عضو خانواده Hanson …

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *